MATLAB/Simulinkによる現代制御入門

紙版

舞鶴工業高等専門学校教授 博(工) 川田昌克 (著)

定価 ¥ 3,520
ページ272
判型
ISBN978-4-627-92041-5
発行年月2011.05
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内容
目次
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正誤表
古典制御理論の入門書として評価の高い「わかりやすい制御工学」の続編! 前著と同様,例題や演習問題を豊富に盛り込み,理解しやすいように工夫されています.理論を学びながら,MATLAB/Simulinkの使い方もマスターできます.
第1章 古典制御理論から現代制御理論へ
第2章 システムの状態空間表現
第3章 線形システムの時間応答
第4章 状態フィードバックによる制御
第5章 サーボシステムの設計
第6章 オブザーバと出力フィードバック
第7章 リアプノフの安定性理論
第8章 最適レギュレータ
第9章 LMIに基づくコントローラ設計

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