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HOME 電気・電子工学ー制御工学

MATLAB/Simulinkによる現代制御入門

紙版

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北九州工業高等専門学校教授博（工）川田昌克 (著)

定価 ¥ 3,520

ページ272

判型菊

ISBN978-4-627-92041-5

発行年月2011.05

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古典制御理論の入門書として評価の高い「わかりやすい制御工学」の続編！　前著と同様，例題や演習問題を豊富に盛り込み，理解しやすいように工夫されています．理論を学びながら，MATLAB/Simulinkの使い方もマスターできます．

第1章　古典制御理論から現代制御理論へ
第2章　システムの状態空間表現
第3章　線形システムの時間応答
第4章　状態フィードバックによる制御
第5章　サーボシステムの設計
第6章　オブザーバと出力フィードバック
第7章　リアプノフの安定性理論
第8章　最適レギュレータ
第9章　LMIに基づくコントローラ設計

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