倒立振子を制御対象として，古典制御・現代制御・アドバンスト制御を解説した，これまでにない切り口の書籍です．制御理論について基礎から応用まで統一的な知識が得られます．
実践的に学びたい学生の方だけでなく，現代制御を中心とした制御工学を学び直したい技術者の方にもおすすめの一冊です．
MATLAB/Simulink 用プログラムがサポートページで公開されているため，倒立振子の実験装置がなくても本書に掲載されている実験例をお試しいただけます．
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