演習で学ぶ現代制御理論 新装版

紙版

東京都立大学名誉教授 工博 森泰親 (著)

定価 ¥ 2,860
ページ192
判型
ISBN978-4-627-91782-8
発行年月2014.10
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内容
目次
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正誤表
●○手を動かして現代制御を身につける!○●
現代制御演習の定番書を新装版化! 初版発行から10年以上にわたり,読者から高い評価をいただいてきました.
 ・基本事項を網羅
 ・順序を考えた無理のない問題構成
 ・解答・解説が丁寧
 ・数式と図の意味がわかる
新装版ではこれらの長所はそのままに,さらにわかりやすい紙面となりました.
 本文のポイントを読む→演習を真似て解く→章末問題にトライする
という基本サイクルを地道に繰り返すことで,本書を終える頃には解析・設計の基礎までたどりつくことができます.
教科書だけでは理解が難しかった方や初学者の独習・復習にもおすすめです.(演習と章末問題を合計132問掲載,詳細解答付き)
第1章 システムを状態方程式で記述する
第2章 システムの応答と安定性
第3章 可制御性
第4章 可観測性
第5章 極配置法
第6章 最適レギュレータ
第7章 折返し法
第8章 サーボ系
第9章 状態観測器

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