古典制御の基本を詳述した定番教科書です.補償器の設計を手厚く説明した定評のある内容に加えて,今回の改訂では全ページを2色化したことにより,更にポイントがわかりやすくなりました.また,詳細解答を増やしたので,より自学自習に適した本となりました.
第0章 序論
第1章 数学的準備
第2章 動的システムと数式モデル
第3章 伝達関数
第4章 動的システムの時間応答と安定性
第5章 システムの周波数応答
総合演習問題
第6章 フィードバック制御系の構成と考え方
第7章 フィードバック制御系の安定性
第8章 フィードバック制御系の応答特性と仕様
第9章 補償器の設計 I
第10章 補償器の設計 II
第11章 補償器の設計 III
第12章 進化する制御理論と制御技術
演習問題解答
総合演習問題解答
参考文献
索引