ひずみ，引張・圧縮，せん断，ねじり，曲げ，たわみ，座屈…など，初学者が理解に苦戦しがちな，材料力学の重要な物理量や概念について，多くの図を用いてわかりやすく丁寧に解説します．
各章はじめの「確認しておこう！」で基礎知識を確認しておくことで，スムーズに解説を読んでいけます．
また，例題や演習問題（全100題）を解いていくことで，理解を深めながら材料力学の考え方を着実に身につけられます．
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