実用ロボット開発のためのROSプログラミング

九州工業大学准教授 博(工) 西田健 (共著) (株)安川電機開発員 森田賢 (共著) 玉川大学教授 博(工) 岡田浩之 (共著) 千葉工業大学主任研究員 博(工) 原祥尭 (共著) 信州大学准教授 博(工) 山崎公俊 (共著) 九州工業大学准教授 博(工) 田向権 (共著) 東京大学特任准教授 博(情報理工) 垣内洋平 (共著) 千葉大学准教授 博(工) 大川一也 (共著) 齋藤功 (共著) 田中良道 (共著) 有田裕太 (共著) 石田裕太郎 (共著)

産業用ロボット,自律走行ロボット,サービスロボット,etc.
実用ロボット開発に役立つ知識が満載!

本書は「ROSの仕組み」だけでなく,実践的な利用方法に重点を置いて説明していますので,自作ロボットにROSを導入するためのノウハウ,OpenCVを使った画像処理,プラグインの開発やMATLABとの連携などの開発テクニックが身に付きます.
ROSの初心者だけでなく,スキルアップを目指す人,産業用ロボットにROSを導入したい人など,幅広いロボットエンジニア必読の一冊です.

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¥4,620

  • 304ページ
  • B5変形
  • 978-4-627-67581-0
  • 2018.10
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