同期モータのモデリング・制御系設計を,数値シミュレーション例とともに解説.
<系統的なモデル化>
同期リラクタンスモータ,SPMモータ, IPMモータの3種の同期モータについて,系統的なモデル化を行います.
これにより,各モータの特性の比較が容易にできるようになります.
<実用的な設計>
非線形のダイナミクスをもつ同期リラクタンスモータやIPMモータの設計も容易になる,内部モデル制御にゲインスケジューリングを併用した制御系の設計方法を紹介します.
また,各モータについて,電気系,負荷としてつながる力学系,機器の温度上昇を表す熱系の等価回路を示したうえで,実用的な設計にも利用できる統合的な等価回路を紹介します.