各地の大学・高専でご採用いただいている定番のテキストが，さらに見やすく，親しみやすくなりました．
オーソドックスかつコンパクトな初版の内容はそのままに，豊富な図解がよりわかりやすくなっています．細部の表記も見直して，説明をブラッシュアップしました．
多くの事例を取り上げ，機構設計の知識とセンスを養うことができます．初学者向け入門書として最適な一冊です．
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