表面永久磁石形同期モータ（SPMSM），埋込永久磁石形同期モータ（IPMSM），誘導モータのそれぞれについて，モータ・ベクトル制御の基礎からセンサレス制御まで丁寧に解説．
また，制御理論だけでなく，PWM制御のためのインバータ，センサ，角速度・位置制御，ディジタル制御など，システム設計の際に必要となる事項についても詳しく扱っています．
制御システムの全体像を理解できる，ACモータの制御エンジニアにおすすめの1冊です．
※本書は，1990年に総合電子出版社から発行された「ACサーボシステムの理論と設計の実際」を全面改訂したものです．
