はじめて制御工学を学ぶ読者に最適な，わかりやすい入門書です．電気系と機械力学系を中心として，例や問題を豊富に収録するとともに，図やグラフを多く用いて，理解しやすいよう解説を工夫しました．MATLAB/Simulinkの演習も掲載しており，理論を実践しながら確認できるようになっています．
第0章 はじめに
第1章 システムの伝達関数表現
第2章 システムの時間応答
第3章 システムの安定性と過渡特性
第4章 1次および2次遅れ系の時間応答
第5章 s領域での制御系解析/設計
第6章 PID制御
第7章 周波数特性
第8章 周波数領域での制御系解析/設計
第9章 現代制御
付録A 補足説明
付録B MATLABの基本的な操作
付録C Simulinkの基本的な操作
