変分法の基礎から応用までを詳しく解説した書籍．第1部「変分法」では，数学的な理論を基礎から包括的に解説．幾何や物理の例も交えながら，多様な変分問題について詳細に述べる．第2部「変分原理と解析力学」では，歴史に沿って力学に変分法を導入したうえ，弾性体力学，電磁気学など幅広い応用について取り上げる．例題や演習問題も豊富に掲載し，自習がしやすいようにした．変分法そのものの理解はもちろん，ニュートン力学と解析力学のギャップを埋めることにも役立つ1冊．
第1部 変分法
第1章 変分法基礎
第2章 基本理論
第3章 一般化された変分問題
第4章 直接解法（微分方程式の近似解法）
第2部 変分原理と解析力学
第5章 フェルマーの原理と最小作用の原理
第6章 解析力学の形成
第7章 変分原理による物理学諸分野の定式化
