本書は，古典制御を解説した「例題で学ぶ自動制御の基礎」の姉妹編である．
初学者向けの入門書として，状態空間法による現代制御理論の１入力1出力の線形系に的を絞って解説した．ベクトルや行列などの解説から最適制御まで，その基本事項を多数の例題によって初学者が無理なく理解できるよう配慮したテキストである．
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