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機械工学
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制御
演習で学ぶPID制御
紙版
電子版
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東京都立大学名誉教授
工博
森泰親
(著)
参考価格
¥
3,080
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ページ
192
発行年月
2016.11
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内容
目次
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正誤表
制御理論の基礎の部分は割愛して,「システムの解析」と「PID制御系設計」の2つのテーマに絞り込み,演習を中心に,図も多く用いて,わかりやすく解説.数値例を通して,理論を実際に使うための技術も得ることができます.
現場の制御技術者の方の独学書として最適です.
第1章 システムと制御
第2章 過渡応答と安定性
第3章 ラウス・フルビッツの安定判別法
第4章 ナイキストの安定判別法
第5章 定常特性
第6章 PID制御
第7章 部分的モデルマッチング法
第8章 ディジタルPID制御
第9章 多変数PID制御
第10章 多変数I-PD制御
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