システムの推定・同定問題に関わる数学の基礎からはじめて，様々な種類のカルマンフィルタや信号処理で重要なサンプリング定理について，丁寧に解説したシステム制御の専門書．
主題であるカルマンフィルタについては，線形や離散時間の場合だけでなく，非線形や連続‐離散時間や拘束を受ける場合なども解説しています．
カルマンフィルタをどのように利用すれば“逆問題（出力データからその原因を推定する問題）”を解決できるか，という視点も取り入れた唯一の書です．
また，丁寧な記述と理解を深めるための演習問題によって，独習書としても利用できます．
