わかりやすい現代制御理論

紙版

東京都立大学名誉教授 工博 森泰親 (著)

定価 ¥ 3,080
ページ224
判型
ISBN978-4-627-92141-2
発行年月2013.04
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正誤表
◎はじめて学ぶ人はもちろん,復習したい人!
はたまた一度挫折した人!?
制御を学ぶ人みんなにオススメ!!

『はじめてわかった』『初学者にイチオシ』と出版以来多くの読者から支持されている「演習で学ぶ現代制御理論」「演習で学ぶ基礎制御工学」の森先生による現代制御理論の教科書です.
定理の証明や式の導出がていねいに解説されており,また,数値例も豊富なので,学びやすい.もちろん,例題,演習問題もしっかり入っています.
「演習で学ぶ現代制御理論」を読んで定理を理解し,理論にも興味をもったという方はぜひどうぞ.
第1章 システムの記述
第2章 システムの応答と安定性
第3章 座標変換
第4章 可制御性
第5章 可観測性
第6章 行列のランク
第7章 双対性の定理
第8章 極配置法
第9章 最適レギュレータ
第10章 折返し法
第11章 サーボ系
第12章 状態観測器
第13章 倒立振子を使った総合演習

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