例題で学ぶ現代制御の基礎

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防衛大名誉教授 工博 鈴木 隆 (著)

防衛大学校教授 工博 板宮 敬悦 (著)

定価 ¥ 2,860
ページ176
判型
ISBN978-4-627-92091-0
発行年月2011.10
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内容
目次
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正誤表
本書は,古典制御を解説した「例題で学ぶ自動制御の基礎」の姉妹編である.
初学者向けの入門書として,状態空間法による現代制御理論の1入力1出力の線形系に的を絞って解説した.ベクトルや行列などの解説から最適制御まで,その基本事項を多数の例題によって初学者が無理なく理解できるよう配慮したテキストである.

第1章 線形代数の概要
第2章 システムの状態表現
第3章 状態方程式の解と性質
第4章 可制御性と可観測性
第5章 システムの安定性
第6章 状態フィードバックと状態観測器
第7章 最適制御

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