制御理論の基礎の部分は割愛して，「システムの解析」と「PID制御系設計」の2つのテーマに絞り込み，演習を中心に，図も多く用いて，わかりやすく解説．数値例を通して，理論を実際に使うための技術も得ることができます．
現場の制御技術者の方の独学書として最適です．
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