精密位置決め・送り系設計のための制御工学

紙版

京都大大学院工学研究科教授 博(工) 松原 厚 (著)

定価 ¥ 4,620
ページ240
判型
ISBN978-4-627-91981-5
発行年月2008.09
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内容
目次
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正誤表
本書は,制御理論の精密加工法,加工装置への応用法について,大学院生や,精密加工機の研究開発に携わる技術者を対象とした,実践的な制御工学のテキストである.著者は,制御理論の専門家ではなく,工作機械や精密ステージの高速・高精度化の研究を行っている機械工学者であり,本書は制御理論のユーザの立場から執筆されている.制御理論ではあまり扱われない指令値の生成方法についても述べる.MATLAB/Simulinkによるシミュレーションを多数用意してあり,具体的に学ぶことができる.Mファイルのダウンロードサービス付き.
位置決め・送り系の基礎
動的なシステムのモデル化
動的なシステムの解析法
軸サーボ系の基本構成
指令値の生成
モータ制御系
ボールねじ駆動機構と力学モデル
1軸サーボ系
輪郭運動誤差の解析
摩擦に起因する輪郭運動誤差
付録A 制御理論(ラプラス変換など)
付録B 座標変換
付録C 単位
演習問題解答
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    このページから,小社刊「精密位置決め・送り系設計のための制御工学」掲載のサンプルプログラムと正誤表がダウンロードできます.サンプルプログラムはフォルダごとZIP形式で圧縮してあります.ダウンロードしていただいた後,エクスプローラなどで解凍してください(WindowsXPの場合,ダブルクリックするだけでファイルが開くはずです.適当な場所にコピーしてご利用下さい.その他のOSの場合はこちらから解凍ソフトをご利用下さい). 解凍すると「chap2ex」から「chap10ex」(「chap6ex」はありません)および「Appendix」の9つのフォルダと「Readme.txt」が生成されます.ご利用になる前に必ず「Readme.txt」をお読みください.

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