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HOME 機械工学ー制御電気・電子工学ー制御工学

単純適応制御 SAC

紙版

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熊本大名誉教授・熊本県立技術短大校長工博岩井善太 (著)

熊本大准教授博（工）水本郁朗 (著)

熊本高専教授博（工）大塚弘文 (著)

定価 ¥ 4,620

ページ224

判型菊

ISBN978-4-627-91961-7

発行年月2008.12

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正誤表

【2011年度計測自動制御学会著述賞受賞】SACを理解するために重要なASPR(概強正実)性，SACを設計する上で欠かせないPFC(並列フィードフォワード補償器)といった基礎から，PFCをベースとした各種制御系設計手法の実用的応用例まで，SACのすべてが学べる成書．

はじめに
正実性およびコマンドジェネレータトラッカ
並列フィードフォワード補償器
単純適応制御系の基本構成
並列フィードフォワード補償器を用いる単純適応制御系設計
多入出力系に対する単純適応制御系の構成
離散時間系に対する単純適応制御系構成
非線形系に対する単純適応制御
適応PID制御
スライディングモード制御
1ステップバックステッピング制御系
アクティブ制振への応用
磁気浮上システムへの応用
プロセス制御への応用
ステップ応答からの伝達関数同定

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