フリーソフトで学ぶ線形制御 Maxima/Scilab活用法

紙版

福井大准教授 工博 川谷 亮治 (著)

定価 ¥ 3,960
ページ288
判型
ISBN978-4-627-91941-9
発行年月2008.06
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内容
目次
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正誤表
数式処理ソフト(Maxima)と数値処理ソフト(Scilab)を併用した制御理論への実践的入門書。これらソフトの実行例を豊富に掲載しながら、簡単な実装例までをとりあげる。付録ではMaxima、Scilabの使用法に触れる。

本書のMaxima/Scilabのコマンドをまとめたファイルを「ダウンロード」から入手できます。
第1章 制御と微分方程式
第2章 1階線形微分方程式
第3章 2階線形微分方程式
第4章 n階線形微分方程式
第5章 線形化
第6章 線形微分方程式と状態空間モデル
第7章 可制御性と状態フィードバック制御
第8章 可観測性と全状態オブザーバ
第9章 最適レギュレータ
第10章 サーボ問題
第11章 制御器の離散化とマイコンへの実装
  • ソースファイル(zip)

    本書中に登場するMaximaのコマンドをまとめたファイルを用意しました。使用方法については、解凍後のフォルダに含まれている「Maxima_はじめに.pdf」をご覧ください。

  • ソースファイル(zip)

    本書中に登場するScilabのコマンドをまとめたファイルを用意しました。使用方法については、解凍後のフォルダに含まれている「Scilab_はじめに.pdf」をご覧ください。

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