ロボット工学の基礎(第3版)

紙版 電子版

岐阜大学名誉教授 工博 川﨑 晴久 (著)

定価 ¥ 2,860
ページ192
判型
ISBN978-4-627-91383-7
発行年月2020.10
  • クレジットカード決済 カード決済
  • 銀行振込 銀行振込
  • コンビニ決済 コンビニ決済
  • 代金引換 代金引換
内容
目次
ダウンロード
正誤表
全国の大学・高専で採用されている好評のテキストが、今回の改訂でさらに見やすく、よりていねいな記述になりました。

ロボット工学の基本事項を、初学者向けに力学・代数の基本から解説しています。
一冊で、ロボットのセンサから機構、運動学や制御までをしっかり学べます。
例題や演習問題によって、手を動かしながら基礎が自然に身につきます。
第1章 ロボットの歴史と基本概念
第2章 ロボットの感覚
第3章 ロボットのアクチュエータ
第4章 ロボットアームの機構と運動学
第5章 ロボットアームの動力学
第6章 誤差解析とパラメータ同定
第7章 ロボットの位置/軌道制御
第8章 ロボットの力制御

ダウンロードコンテンツはありません

現在把握している訂正情報はありません

書籍検索

978 - 4 - 627 -   - x (5桁の数字を入力)
  年       月