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簡単！実践！ロボットシミュレーション Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング

紙版

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金沢工業大教授博（工）出村公成 (著)

定価 ¥ 3,520

ページ260

判型菊

ISBN978-4-627-84691-3

発行年月2007.05

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C言語とフリーの物理計算エンジン（ODE）を使い，「ロボット工学の基礎」と「ロボットプログラミング」を関連付けて，段階的に学べる入門実践書．ODEの解説書としては日本初．脚注で専門用語を丁寧に解説してあるので，初心者でも安心して読み進められます．API逆引き索引がついているので，ODE利用者は手元においておきたい一冊．

Part1 Open Dynamics Engine
Step1 ODE初体験
Step2 シミュレータを作ろう
Step3 ODEをもっと知ろう
Part2 車輪型ロボット
Step4 差動駆動型ロボット
Step5 全方向移動型ロボット
Part3 ロボットアーム
Step6 関節角とアーム先端位置との関係
Step7 関節角速度と先端速度の関係
Part4 脚型ロボット
Step8 4脚ロボット
Step9 ヒューマノイドロボット

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