幅広い分野で適用されているPID制御を対象に，
・数式モデル化（ブロック線図と伝達関数の導出）
・数式モデルを用いた制御系の設計
の2点を丁寧に説明しています．
電気系・機械系の制御対象を次数ごとに分類し，それぞれに対して適用可能なPID制御器について述べるとともに，ボード線図を用いた制御パラメータ（比例・積分・微分ゲイン）の設定方法をわかりやすく解説しています．
また，回転座標軸を用いる3相交流モータ制御システムへの適用や，現代制御における状態フィードバック制御とPID制御との関連性なども紹介．
