データ指向型PID制御

紙版 電子版

広島大学教授 博(工) 山本透 (編著)

電気通信大学教授 博(工) 金子修 (共著)

広島大学講師 博(工) 脇谷伸 (共著)

広島大学助教 博(工) 木下拓矢 (共著)

愛媛大学教授 博(工) 大西義浩 (共著)

住友化学 久下本秀和 (共著)

コベルコ建機 博(工) 小岩井一茂 (共著)

定価 ¥ 3,080
ページ152
判型
ISBN978-4-627-79231-9
発行年月2020.06
  • クレジットカード決済 カード決済
  • 銀行振込 銀行振込
  • コンビニ決済 コンビニ決済
  • 代金引換 代金引換
内容
目次
ダウンロード
正誤表
【第77回電気学術振興賞 著作賞受賞】
https://www.iee.jp/blog/award2021/

近年注目を集める「データ指向型制御」初の解説書!

データ指向型PID制御は、容易に得られる操業データを使って、直接PIDパラメータを調整します。
チューニングで経験則や勘頼りの試行錯誤を繰り返す必要がないため、熟練者か否かにかかわらず、所望の応答を達成するPID制御器を設計できるのが特長です。
線形時不変システムはもちろん、制御対象の特性が変化したり、非線形性があったりする場合も、対象に合わせた手法を用いて、従来の方法よりも簡単に望ましい制御性能を得られます。

本書では、データ指向型PID制御の各種手法を、理論的な枠組みから応用例まで、丁寧に解説します。
それぞれの手法に数値例もあるので、お手元のシミュレーション環境で、実際どのようにチューニングを行うのかを試すことができます。
第1章 データ指向型PID制御とは
第2章 実験データを用いたPID 制御系の直接的設計法
第3章 データベース駆動型PID制御
第4章 制御性能評価に基づくPID制御
第5章 小脳演算モデルを用いたPID制御

ダウンロードコンテンツはありません

現在把握している訂正情報はありません

書籍検索

978 - 4 - 627 -   - x (5桁の数字を入力)
  年       月