図解 μITRONによる組込みシステム入門(第2版) RL78マイコンで学ぶリアルタイムOS

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マクセルフロンティア 武井正彦 (共著)

中島敏彦 (共著)

トロンフォーラム 鹿取祐二 (共著)

定価 ¥ 3,080
ページ240
判型
ISBN978-4-627-78452-9
発行年月2018.02
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内容
目次
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正誤表
リアルタイム処理ができる組込みシステムを開発するために,組込みシステムとリアルタイムOSについて基礎から学び,開発演習をしたい人にとって,最適な入門書.

◆基礎から実践まで,これ一冊で!
基礎編では,豊富な図や例によって,μITRONによる組込みシステムの概要をわかりやすく解説しています.
実践編では,個人でも演習しやすいシステム開発の例によって,タスク管理や割込み処理など,開発における勘所を実践的に学べます.

◆手軽に手頃に開発演習!
無償評価版「Smalight OS」と安価な「RL78」マイコンで,開発演習が始められます.

第2版では,マイコンが「RL78」に変更されてより多彩な開発演習に対応し,特に重要な処理である「割込み」についての解説が増えました.
基礎編
 第1章 組込み向けリアルタイムOS概論
 第2章 国産リアルタイムOS μITRONの機能
 第3章 簡易型μITRON Smalight OS
実践編
 第4章 リアルタイムOSを用いたシステムの開発の流れ
 第5章 演習用の開発環境とコンフィギュレーション
 第6章 サービスコールによるスケジューリングの実際
 第7章 カーネルオブジェクトだけを利用したシステム例
 第8章 割込みハンドラを利用したシステム例
  • 解答(pdf)

    演習問題の解答です。

  • ソースファイル(zip)

    ファイルはZIP形式で圧縮されています。解凍すると、Smalight OSの無償評価版の一式と本書に関連したプログラムリストがあります。ご利用前には、必ず同じフォルダ中の「readme.pdf」をお読み下さい。 なお、ダウンロードされたOSに関しましては、無償評価版という性格上技術的なお問い合わせはお受けできませんのでご了承願います。 製品版のSmalight OS のライセンスの購入方法などについては、マクセルフロンティアのホームページ( https://www.frontier.maxell.co.jp/smalight/index.html )で“Smalight に関するお問い合わせ” をクリックしてフォームに必要事項を入力して、お問い合わせ下さい。

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