「制御系はどのように構成されるか」
「その設計には何を計測し，何を計算するしくみが必要なのか」
「そのためにはどのような解析が必要になるのか」
設計の観点による解説を豊富に交えて，古典制御・現代制御・ディジタル制御の概念を解説した入門書です．サーボモータなど，具体的な題材を用いた例も随所にあり，実務に直結した理論を学べる一冊です．
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