機械力学の各分野のなかで,とくに運動学・動力学・機構学に重点をおいた教科書です.
前半の基礎部分では,「機械」を「機構」の組み合わせとしてとらえ,それらの運動の表現と解析法を学びます.後半の応用部分では,部品レベルのリンク・カム,組み合わせレベルの往復・回転などの各機構について,運動学・動力学を説明します.
解答が丁寧に書かれており,独習書・参考書としてもお使いいただけます.
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