◇初学者に最適な，やさしい入門書◇
例題や演習を解きながら読み進めることで，初めて学ぶ人でもつまずくことなく学習できます．
式の導出を丁寧に説明しているので，どのような計算によって公式が求められるのか，しっかり理解することができます．
長年多くの大学・高専で採用されている，定番のテキストです．今回の改訂で，ラグランジュの方程式の章を追加し，レイアウトも一新しました．
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第5章の補遺です。パラメータ励振の重要な性質を紹介します。
本書を読むうえでの数学的準備の補遺です。ネイピアのeやオイラーの公式の導出のしかたを解説します。
第6章の補遺です。「ダランベールの方法とストークスの公式」の応用として、2種類の振動の解析について解説します。
第1章の補遺です。万有引力の原理について解説します。
第4章の補遺です。式(4.70)と(4.71)の導出のしかたを解説します。
本書を読むうえでの物理学的準備の補遺です。質量と運動の法則について解説します。
第5章の補遺です。パラメータ励振の例として、風車を用いた運動方程式の誘導法を紹介します。
第1章の補遺です。コリオリの力と台風の渦について解説します。
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