◇機械力学の学びはじめに最適な一冊◇
ベクトル表記を用いず，また数式展開も紙面の許すかぎり丁寧に書きくだすことで，数学が苦手な読者でも読み通せるよう配慮しました．また，例題や練習問題も懇切丁寧に解説しており，これらを解きながら本書を読めば，必要な計算力は一通り身につけることができます．
初学者向けのテキストを多数執筆してきた著者による入門書です．
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本書の発展的な内容である「軸の危険速度とダンカーレーの公式」「フーリエ級数」「モード解析」「デュアメル積分」「自励振動」「差分による連立微分方程式の解法」「連続体の振動」「連続体の振動とラプラス変換」についての解説です。
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