数多くの例題を解いて考え方を身につける，初学者向けの入門テキストです．
前半は，基礎事項をくわしく説明し，運動の力学の考え方を順序立てて学びます．後半は，仕事とエネルギーや，解析力学(ラグランジュの運動方程式)の考え方を導入し，1自由度振動や実際の回転機械のスムーズな理解を目指します．
第2版では紙面を一新し，例題・演習問題と詳細解答を充実しました．
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