発行以来，親しみやすい表現で高評を得た「構造力学を学ぶ－基礎編－」に「応用編」の“相反作用の定理と影響線”，“知って得するエネルギー法”の項目を加えて初心者向けのテキストとしました．この一冊で構造力学の基本事項が効率よく学習できるように，“重要ポイントは何か”，“暗記が必要な公式はどれか”など，その要点を簡潔な表現で記述し，多くの例題や問題を解くことによって自然と知識が身につくように解説しています．
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