アメリカの物理学者ヘステネスを中心に提唱された「幾何学的代数」(geometric algebra) は，幾何学に古典的な代数系を対応させる手法であり，現在，物理学や工学のさまざまな分野で関心が寄せられている．
本書は，この幾何学的代数の和書初となる入門書である．まず，背景をなすハミルトン代数，グラスマン代数，クリフォード代数を初歩からていねいに解説しているため，初学者でも自然に幾何学的代数の考え方を学ぶことができる．また，現代数学とのつながりも随所に見せることで，より深い理解が得られるようになっている．
