データ指向型PID制御

広島大学教授博（工）山本透(編著) 電気通信大学教授博（工）金子修(共著) 広島大学講師博（工）脇谷伸(共著) 広島大学助教博（工）木下拓矢(共著) 愛媛大学教授博（工）大西義浩(共著) 住友化学久下本秀和(共著) コベルコ建機博（工）小岩井一茂(共著)

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¥3,080
152ページ
菊
978-4-627-79231-9
2020.06

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【近年注目を集める「データ指向型制御」初の解説書】

データ指向型PID制御は、容易に得られる操業データを使って、直接PIDパラメータを調整します。
チューニングで経験則や勘頼りの試行錯誤を繰り返す必要がないため、熟練者か否かにかかわらず、所望の応答を達成するPID制御器を設計できるのが特長です。
線形時不変システムはもちろん、制御対象の特性が変化したり、非線形性があったりする場合も、対象に合わせた手法を用いて、従来の方法よりも簡単に望ましい制御性能を得られます。

本書では、データ指向型PID制御の各種手法を、理論的な枠組みから応用例まで、丁寧に解説します。
それぞれの手法に数値例もあるので、お手元のシミュレーション環境で、実際どのようにチューニングを行うのかを試すことができます。