入門　ロボット工学

大阪市立大学教授博（工）高田洋吾(著)

電子版はこちら

¥2,310
160ページ
菊
978-4-627-62521-1
2017.10

書籍のカテゴリー

ダウンロード

ソースファイル (zip)
付録ファイル

関連サイト

サポートサイト

ロボット工学の基礎事項をひと通り学べる書籍です．2自由度ロボットアームをおもな題材とし，直感的にわかりやすい内容・説明で読みやすくなっています．難しい数学表現はなるべく使わず，数式を使う場合も導出過程がていねいに示されています．例題や演習問題により，理解度の確認もできます．また，後半にある簡単な数値シミュレーション例を活用すれば，学んだ内容をより具体的に実感することもできます．
はじめて学ぶ学生のほか，他書では難しいと感じている方にもおすすめの１冊です．