書籍情報

ROSプログラミング

関東学院大学教授学術博士銭 飛(著)

  • ¥3,888
  • 320ページ
  • 978-4-627-85341-6
  • 2016.03

書籍のカテゴリー

  • 機械工学

    ロボット工学・メカトロニクス

  • 情報工学・コンピュータ

    プログラミング言語

ダウンロード

◇初の本格的入門書◇
近年,世界標準のロボット用フレームワークとして注目を浴びているROS(Robot Operating System).本書では,C++の基本スキルをもつ方を対象に,ROSのコア機能のプログラミングについて一通り解説します.

ROSの基本的な概念から,Kinect,Leap Motion,AR.Droneといったデバイスやロボットへの実応用例まで幅広く解説しているので,これからROSを使ってみようと考えている方はもちろん,すでにROSユーザの方にとっても有用な一冊となっています.

本書で紹介しているソースコードやROSパッケージは,左下の「ソースファイル」からダウンロードしてご利用いただけます.

第1章 ROSとは
第2章 ROSを始めよう
第3章 ROSの基礎プログラミング
第4章 ROSの応用プログラミング
第5章 座標変換とアクションプログラミング
第6章 プラグインとノードレットのプログラミング
第7章 ロボットモデリングとシミュレーション
第8章 ROSの実践プログラミング

理工学系専門書,理工学系入門書の検索

詳細検索 >>