メカトロニクスの基礎

龍谷大学教授博（工）渋谷恒司(著)

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広範囲にわたるメカトロニクス技術を，コンパクトかつバランスよく解説した，わかりやすい入門書です．各種機器・技術の原理や特徴がしっかり理解できるとともに，それらがどのようにシステムを構成しているか，という全体像をつかむことができます．メカトロニクスをはじめて学ぶ読者に最適な一冊です．

第1章　メカトロニクス概論
第2章　アクチュエータ
第3章　機械伝達機構
第4章　センサ
第5章　アナログセンサ情報処理
第6章　電子回路素子とその応用
第7章　コントローラとその周辺機器
第8章　制御工学入門
第9章　ソフトウエア
第10章　メカトロニクスシステムの具体例
付録