書籍情報

LMIによるシステム制御

ロバスト制御系設計のための体系的アプローチ

京都大准教授蛯原 義雄(著)

  • ¥4,104
  • 248ページ
  • 978-4-627-92101-6
  • 2012.03

書籍のカテゴリー

  • 電気・電子工学

    制御工学

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LMI(線形行列不等式)を用いた制御は,多目的制御系や,パラメータに不確かさを含むシステムなど,複雑な制御系解析・設計を容易に実現する優れた手法として注目を集めています.本書は,その基礎理論から実問題への応用までをわかりやすく解説します.LMI導出の過程をくわしく説明するとともに,MATLABプログラミングや実際の解析手順が盛り込まれており,基礎的な理解と実践のための応用力の双方を身につけることができます.

1章 本書のねらい
2章 ベクトルと行列
3章 線形システムと状態方程式
4章 線形行列不等式(LMI)とは
5章 線形時不変システムの性能解析
6章 LMIに基づく制御器設計

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