書籍情報

ロボット工学の基礎(第2版)

岐阜大学名誉教授工博川崎 晴久(著)

  • ¥2,700
  • 192ページ
  • 978-4-627-91382-0
  • 2012.09

書籍のカテゴリー

  • 機械工学

    ロボット工学・メカトロニクス

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ロボット工学の基本事項を初学者向けに丁寧に解説した好評のテキストを改訂した.
力学,代数,制御の基本から解説し,例題や演習問題によってロボット工学の基礎が自然に身につくように配慮したテキストである.

1章 ロボットの歴史と基本概念
2章 ロボットの感覚
3章 ロボットのアクチュエータ
4章 ロボットアームの機構と運動学
5章 ロボットアームの運動学
6章 誤差解析とパラメータ同定
7章 ロボットの位置/軌道制御
8章 ロボットの力制御

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