書籍情報

図解 μITRONによる組込みシステム入門

H8マイコンで学ぶリアルタイムOS

マクセルシステムテック武井正彦(著) 中島敏彦(著)

  • ¥3,080
  • 240ページ
  • 978-4-627-78451-2
  • 2008.01

書籍のカテゴリー

  • 情報工学・コンピュータ

    ハードウェア・ディジタル回路

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μITRONを豊富な図や例で解説する入門書.基礎編では,組込みシステムやリアルタイムOSについての概要を学ぶことができる.実践編では,演習をすることで理解を深めることができる.演習には,μITRONの機能を必要最小限に絞り込んだ簡易型OSであるSmalight OSと,H8マイコンを用い,個人でも簡単にはじめることができる.

基礎編
第1章 組込み向けリアルタイムOS概論
第2章 国産リアルタイムOS μTRONの機能
第3章 簡易型μTRON SmalightOS
実践編
第4章 リアルタイムOSを用いたシステム開発の流れ
第5章 演習用の開発環境とコンフィギュレーション
第6章 サービスコールによるスケジューリングの実際
第7章 スイッチとLEDのシステムを制御する演習
第8章 ロボット制御への応用例

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