書籍情報

図解 μITRONによる組込みシステム入門(第2版)

RL78マイコンで学ぶリアルタイムOS

マクセルシステムテック武井正彦(共著) 中島敏彦(共著) トロンフォーラム鹿取祐二(共著)

  • ¥3,024
  • 240ページ
  • 978-4-627-78452-9
  • 2018.02

書籍のカテゴリー

  • 情報工学・コンピュータ

    ハードウェア・ディジタル回路

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リアルタイム処理ができる組込みシステムを開発するために,組込みシステムとリアルタイムOSについて基礎から学び,開発演習をしたい人にとって,最適な入門書.

◆基礎から実践まで,これ一冊で!
基礎編では,豊富な図や例によって,μITRONによる組込みシステムの概要をわかりやすく解説しています.
実践編では,個人でも演習しやすいシステム開発の例によって,タスク管理や割込み処理など,開発における勘所を実践的に学べます.

◆手軽に手頃に開発演習!
無償評価版「Smalight OS」と安価な「RL78」マイコンで,開発演習が始められます.

第2版では,マイコンが「RL78」に変更されてより多彩な開発演習に対応し,特に重要な処理である「割込み」についての解説が増えました.

基礎編
 第1章 組込み向けリアルタイムOS概論
 第2章 国産リアルタイムOS μITRONの機能
 第3章 簡易型μITRON Smalight OS
実践編
 第4章 リアルタイムOSを用いたシステムの開発の流れ
 第5章 演習用の開発環境とコンフィギュレーション
 第6章 サービスコールによるスケジューリングの実際
 第7章 カーネルオブジェクトだけを利用したシステム例
 第8章 割込みハンドラを利用したシステム例

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