書籍情報

入門 ロボット工学

大阪市立大学教授博(工)高田洋吾(著)

  • ¥2,268
  • 160ページ
  • 978-4-627-62521-1
  • 2017.10

書籍のカテゴリー

  • 機械工学

    ロボット工学・メカトロニクス

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ロボット工学の基礎事項をひと通り学べる書籍です.2自由度ロボットアームをおもな題材とし,直感的にわかりやすい内容・説明で読みやすくなっています.難しい数学表現はなるべく使わず,数式を使う場合も導出過程がていねいに示されています.例題や演習問題により,理解度の確認もできます.また,後半にある簡単な数値シミュレーション例を活用すれば,学んだ内容をより具体的に実感することもできます.
はじめて学ぶ学生のほか,他書では難しいと感じている方にもおすすめの1冊です.

ご予約は下記のお店で承っております。

第1章 ロボットとは
第2章 ロボットアームを構成する要素
第3章 ロボットアームの運動学
第4章 ロボットアームの静力学と動力学
第5章 ロボットアームの制御

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