書籍情報

演習で学ぶPID制御

首都大学東京教授工博森 泰親(著)

  • ¥3,024
  • 192ページ
  • 978-4-627-92051-4
  • 2009.11

書籍のカテゴリー

  • 機械工学

    制御

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制御理論の基礎の部分は割愛して,「システムの解析」と「PID制御系設計」の2つのテーマに絞り込み,演習を中心に,図も多く用いて,わかりやすく解説.数値例を通して,理論を実際に使うための技術も得ることができます.
現場の制御技術者の方の独学書として最適です.

第1章 システムと制御
第2章 過渡応答と安定性
第3章 ラウス・フルビッツの安定判別法
第4章 ナイキストの安定判別法
第5章 定常特性
第6章 PID制御
第7章 部分的モデルマッチング法
第8章 ディジタルPID制御
第9章 多変数PID制御
第10章 多変数I-PD制御

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