書籍情報

簡単!実践!ロボットシミュレーション

Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング

金沢工業大教授博(工)出村 公成(著)

  • ¥3,456
  • 260ページ
  • 978-4-627-84691-3
  • 2007.05

書籍のカテゴリー

  • 機械工学

    ロボット工学・メカトロニクス

  • 情報工学・コンピュータ

    モデリング・シミュレーション

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C言語とフリーの物理計算エンジン(ODE)を使い,「ロボット工学の基礎」と「ロボットプログラミング」を関連付けて,段階的に学べる入門実践書.ODEの解説書としては日本初.脚注で専門用語を丁寧に解説してあるので,初心者でも安心して読み進められます.API逆引き索引がついているので,ODE利用者は手元においておきたい一冊.

Part1 Open Dynamics Engine
Step1 ODE初体験
Step2 シミュレータを作ろう
Step3 ODEをもっと知ろう
Part2 車輪型ロボット
Step4 差動駆動型ロボット
Step5 全方向移動型ロボット
Part3 ロボットアーム
Step6 関節角とアーム先端位置との関係
Step7 関節角速度と先端速度の関係
Part4 脚型ロボット
Step8 4脚ロボット
Step9 ヒューマノイドロボット

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