書籍情報

機械工学入門講座8

ロボット工学

東京工業大教授工博下嶋 浩(共著) 宮崎大学教授工博佐藤 治(共著)

  • ¥1,944
  • 160ページ
  • A5
  • 978-4-627-60581-7
  • 1999.06

書籍のカテゴリー

  • 機械工学

    ロボット工学・メカトロニクス

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ロボット工学の基礎から応用までを簡潔にまとめた入門者向けのテキストです.多数の例題と図を用意し,直感的な理解力を養えるように記述しました.

第1章 序論
第2章 ロボットアームの機構と運動学
第3章 運動学を考慮したロボットアームの運動解析と制御
第4章 リンク機構の運動学
第5章 位置と力の最適な制御入力

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